Hrvatska je, kao država članica Partnerstva za mir i država koja se opredijelila za buduće članstvo u NATO-u, odlučila svoj doprinos postizanju mira i sigurnosti na međunarodnoj razini 2002. godine proširiti sudjelovanjem u UN-ovoj misiji ISAF. Od veljače 2003. do proširenja opsega sudjelovanja 2005. godine, OSRH je dvaput godišnje u misiju upućivao do 50 vojnih policajaca, stožernih časnika i dočasnika u Kabul. Pripadnici OSRH su djelovali u misiji ISAF u sklopu Kabulske multinacionalne brigade (KMNB), koja je sada u sastavu Regionalnog zapovjedništva Centar (RC Center), te u Zapovjedništvu ISAF-a (HQ ISAF). Danas je u misiji razmještena deveta smjena voda Vojne policije.

ISAF je bio prva misija pod mandatom UN-a u kojoj je Hrvatska sudjelovala sa svojim postrojbama. Do tada su se u mirovne misije slali samo pojedinačni pripadnici OSRH. Neki od njih imali su iskustva iz misija UN-a, posebice u Africi (Eritreja, Sijera Leone), koja su im, kako smatraju bila vrlo korisna.
Kombinirani medicinski tim Američko-jadranske povelje (CMT A-3) prvi je put upućen u kolovozu 2005.

2006.

Hrvatski doprinos se znatno proširio u 2006. godini kad je povećana raznolikost sposobnosti u misiji ISAF. Hrvatska prati i teritorijalno proširenje područja odgovornosti misije. U misiju se upućuju stožerni časnici i dočasnici koji djeluju u Zapovjedništvu ISAF-a u Kabulu i u regionalnim zapovjedništvima u Kabulu i Mazar-e-Sharifu. U područje Regionalnog zapovjedništva Sjever upućuju se dvije vrste posebnih namjenski orijentiranih postrojbi: snage pješaštva i tim za obuku i vezu - OMLT. U područje Regionalnog zapovjedništva Zapad upućuje se jedan Operativni tim za vezu - MLOT i jedan časnik za civilno-vojnu suradnju. Oni djeluju u sklopu PRT Chaghcharan koji je pod litavskim vodstvom. Širenjem područja na kojem su raspoređene hrvatske postrojbe u Afganistanu javlja se potreba za slanjem potpornih snaga (obavještajnih i logističkih). Od kolovoza 2006. hrvatskim vojnicima je omogućena i duhovna skrb jer je Vojni ordinarijat u sastav hrvatskog kontingenta uputio vojnog kapelana. Povećanje kontingenta prati odgovarajuća logistička i obavještajna nacionalna potpora.

U odnosu na prethodne godine, sastav pripadnika OSRH je u 2006. godini trostruko povećan. Hrvatski sabor je odredio da u 2006. godini u svakom trenutku u misiji ISAF može biti do 150 hrvatskih vojnika. Pri kraju godine bilo je 148, a u veljači 2007. 157 hrvatskih vojnika.

Odlukom Hrvatskoga sabora od 8. prosinca 2006. povećan je broj pripadnika MO-a i OSRH-a u misiji ISAF do 200 u 2007. i do 300 u 2008. godini.

2007.

siječanj
Upućivanje prethodnice i glavnine 2. rotacije OMLT i TF INF postrojbi, stožernog osoblja i pripadnika nacionalnog elementa potpore u područje Regionalnog zapovjedništva Sjever.

veljača
Upućivanje prethodnice i glavnine 9. rotacije TF MP postrojbi (9. HRVCON) u područje Regionalnog zapovjedništva Centar.

ožujak
Upućivanje pet pripadnika Vojne policije u PRT Pol-e-Khomri u područje Regionalnog zapovjedništva Sjever.

travanj
Smjena pet pripadnika (stožerno osoblje i vojni kapelan) na dužnostima u Regionalnom zapovjedništvu Sjever.

svibanj
Upućivanje prethodnice i glavnine 3. rotacije postrojbi u područje Regionalnog zapovjedništva zapad (smjena MLOT + povećanje snaga za još jedan MLOT i HRV GARD).

srpanj - kolovoz
Upućivanje prethodnice i glavnine smjene snaga u Regionalnom zapovjedništvu Sjever i Centar te povećanje snaga na sjeveru za dvije pješačke desetine i jednog stožernog časnika te jednog stožernog časnika u Regionalnom zapovjedništvu Centar.

listopad-studeni
Upućivanje pripadnika OSRH koji će biti u sastavu sljedećih struktura: nacionalnog tima za logističku potporu (NSE), pokretnog promatračkog tima za vezu (MLOT), operativnog mentorskog tima za vezu (OMLT), namjenski organiziranih snaga pješaštva za zaštitu snaga (TF INF) te stožernog osoblja.